北京时间9月29日凌晨，2016-17赛季欧冠联赛小组赛D组第二轮的一场焦点战在卡尔德隆球场进行，马德里竞技主场对阵拜仁慕尼黑，上半场比赛，托雷斯中柱，卡拉斯科远射建功，帮助马竞打破僵局，费利佩造点，格列兹曼的射门却击中横梁，最终，马竞1-0力克拜仁，夺得小组赛两连胜，拜仁欧冠小组赛首败，各项赛事八连胜的势头被终结。
两队过往在欧战历史上仅有过4次交锋，拜仁2胜1平1负稍占优势。上赛季两队在欧冠半决赛相遇，双方两回合战成2-2，马德里竞技凭借客场进球优势淘汰拜仁晋级决赛。马德里竞技在欧战历史上与除拜仁慕尼黑以外的德甲球队有过36次交锋，马竞取得17胜6平13负的战绩。而拜仁则与除马竞以外的西甲球队的51次交锋中，拜仁24胜12平15负占据上风。上个赛季两队在欧冠半决赛相遇，这也是两队当时在欧冠的首次较量，最终马竞在首回合主场1-0击败拜仁，客场1-2负于对手的情况下，总比分2-2与拜仁战平，但是马竞凭借客场进球优势淘汰拜仁晋级决赛，使得拜仁连续三个赛季止步欧冠半决赛。本赛季两队在欧冠小组赛又刚好分在同一小组。
比赛开始不到1分钟，马竞进攻，卡拉斯科一脚远射打在对方身上弹出。第3分钟，拜仁开出角球，马竞后卫解围出来。第10分钟，蒂亚戈在右路闪出角度后传中，比达尔将球够到，可惜没有形成威胁。第12分钟，拜仁后卫马丁内斯出现失误，托雷斯抓住机会在禁区门，可惜射门打在马丁内斯身上，而后者有一个轻微犯规动作，不过裁判没有吹罚。第13分钟，蒂亚戈送出挑传，穆勒禁区内右脚射门被奥布拉克扑出。第15分钟，萨乌尔拿到一张黄牌，拜仁获得前场任意球机会，阿拉巴直接射门打在人墙上弹出，里贝里开出左路角球，马竞后卫完成解围。第19分钟，卡拉斯科连续突破两人后突入禁区，面对对方防守，比利时人劲射被诺伊尔化解。第22分钟，费利佩左路突破后传中被挡出底线，角球开出，拜仁近门柱盯人失误，可惜无人防守的托雷斯头球攻门击中立柱。
第26分钟，拉姆抬脚过高踢到费利佩，拿到本场比赛第二张黄牌。第28分钟，拉姆右路传中，莱万甩头攻门被奥布拉克得到。第30分钟，科克任意球开到门前，诺伊尔直接将球拿到。第33分钟，费利佩拿球反击，蒂亚戈战术犯规拿到黄牌。1分钟后，马竞长传禁区，托雷斯在禁区内的左脚劲射打在边网上。第35分钟，场上僵局被打破，格列兹曼分球，卡拉斯科带球高速前插，在禁区前沿起左脚远射，皮球直入死角，诺伊尔扑救无果，马竞在主场1-0拜仁，卡拉斯科打入了新赛季第一球。第39分钟，莱万禁区内做球，可惜里贝里的劲射偏出近角。第40分钟，博阿滕放倒萨乌尔，吃到一张黄牌。半场战罢，马竞1-0领先。
第47分钟，科克左路传中，可惜托雷斯没有攻门，诺伊尔将球得到。第50分钟，阿隆索任意球吊入禁区，马竞后卫解围出底线，左侧角球开出，穆勒将球顶在边网上。第52分钟，阿拉巴左路传中，戈丁完成解围。第56分钟，在接到里贝里传球后，阿拉巴在禁区左侧射门被奥布拉克扑出。第58分钟，马竞开出角球，马丁内斯解围，科克远射被挡出底线，科克开出左侧角球，没有形成威胁。1分钟后，安切洛蒂做出换人调整，罗本出场替换下了托马斯-穆勒。第61分钟，马竞进攻，萨乌尔一脚远射偏出。第67分钟，卡拉斯科的一脚右脚远射被诺伊尔扑出。
第70分钟，加比挑传，托雷斯跟进，可惜诺伊尔率先将球拿到。第75分钟，马竞反击，托雷斯过掉胡梅尔斯后传中，可惜格列兹曼的头球攻门高出横梁。第76分钟，里贝里一脚远射打在马竞球员身上出了底线分钟后，拜仁中路斜传，莱万头球攻门稍稍偏出。第81分钟，比达尔分球，罗本在禁区外左脚远射偏出。第82分钟，马竞持续进攻，比达尔在禁区内撞倒了费利佩，裁判给了主队点球，格列兹曼左脚主罚却击中了横梁。第85分钟，比达尔和萨乌尔相撞，两人同时倒地，比赛一度暂停。第87分钟，科克任意球吊入禁区，阿隆索将球解围。第89分钟，拜仁左路传中，罗本甩头攻门偏出。1分钟后，戈丁禁区内抽射被挡出底线，角球开出，后点的加梅罗劲射击中边网。最终拜仁无力回天，马竞1-0赢下比赛。
马德里竞技（442）：13-奥布拉克；3-菲利佩、2-戈丁、15-萨维奇、20-胡安弗兰；6-科克、8-萨乌尔、14-加比、10-卡拉斯科（71分钟 加梅罗）；7-格列兹曼（92分钟 托马斯-帕蒂）、9-托雷斯（79分钟 盖坦）
拜仁慕尼黑（4231）：1-诺伊尔；27-阿拉巴、8-哈维-马丁内斯、17-博阿滕（62分钟 胡梅尔斯）、21-拉姆；14-哈维-阿隆索、23-比达尔；6-蒂亚戈（66分钟 基米希）、7-里贝里、25-托马斯-穆勒（59分钟 罗本）；9-莱万多夫斯基